法律分析：可以。诉讼代理人查阅案件材料可以摘抄或者复印。涉及国家秘密的案件材料，依照国家有关规定办理;民事案件的当事人查阅案件有关材料的，参照本规定执行。
也就是说一般只有当事人及其代理律师才能复印庭审笔录。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第四十条 辩护律师自人民对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料。其他辩护人经人民、人民许可，也可以查阅、摘抄、复制上述材料。
《最高人民关于人民通过互联网公开审判流程信息的规定》 第十条 庭审、质证、证据交换、庭前会议、调查取证、勘验、询问、宣判等诉讼活动的笔录，应当通过互联网向当事人及其法定代理人、诉讼代理人、辩护人公开。