不可以随意查身份证。协警和辅警的工作范围还是有规定的，照例来说协警是不能单独行动的，应该是和在一起执行任务，辅助协助工作。协警和辅警绝对没有的执法权，如果没有按照身份证法的规定而查验了当事人的身份证，也需要受处分，协警和辅警就更没有权利了，因为连执法证都没有，完全可以拒绝。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第十四条
有下列情形之一的，公民应当出示居民身份证证明身份：
（一）常住户口登记项目变更；
（二）兵役登记；
（三）婚姻登记、收养登记；
（四）申请办理出境手续；
（五）法律、行规规定需要用居民身份证证明身份的其他情形。
依照本法规定未取得居民身份证的公民，从事前款规定的有关活动，可以使用符合国家规定的其他证明方式证明身份。
哪些情况下可以查身份证
1、对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；
2、依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；
3、发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；
4、在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级规定的场所，需要查明有关人员身份的；
5、法律规定需要查明身份的其他情形。