起诉离婚有民事调解书算离婚。
【法律依据】
根据《民事诉讼法》第九十四条
人民进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。人民进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
第九十五条
人民进行调解，可以邀请有关单位和个人协助被邀请的单位和个人，应当协助人民进行调解。
第九十六条
调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫调解协议的内容不得违反法律规定。
第九十七条
调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。