D3158次列车途经的站点包括：汉口站、红安西站、麻城北站、金寨站、六安站、合肥南站、南京南站、镇江站、常州站、无锡站、苏州站、昆山南站和上海虹桥站。
汉口站是D3158次列车的始发站，乘客可以在这里开始他们的旅程。接下来，列车会经过红安西站和麻城北站，这两个车站都位于湖北省内。之后，列车会抵达安徽省的金寨站和六安站，然后穿越省份到达江苏省的南京南站，这是江苏的省会城市。
继续前行，D3158次列车会停靠镇江站、常州站和无锡站，这些都是江苏省内的重要城市。紧接着，列车会抵达苏州站，苏州是中国著名的园林之城，以其古典园林而闻名。之后是昆山南站，昆山是江苏省的一个经济发达城市。
最终，D3158次列车会抵达终点站上海虹桥站。上海是中国的经济、金融、贸易和航运中心，也是国际大都市，拥有丰富的文化和历史遗产。在这里，乘客可以结束他们的火车旅程，并继续探索这座迷人的城市。